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堆垛机自动仓储控制系统抢修之SEW维修改装

电子厂自动堆垛机,

智能立体仓库,

上下垂直方向,

用的是SEW变频器,

浸水坏了,

帮客户维修好了,

客户现场说,

启动一会就08报警。

有备用变频器,

可以排除外围问题。

亲自跑了现场,

发现电气图都没有,

西门子300的plc,

还是使用普通IO控制。

怀疑是电机刹车没有打开,

分别用万用表测量,

正常变频器和有问题产品,

对比记录IO状态,

发现制动端口DB.没有信号。

临时强制给制动继电器24伏,

电机能正常上下。

确定是变频器刹车输出信号不正常,

直接把刹车信号,

改接到启动信号上,

一样可以正常使用了。

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