1 前言
在现场调试或维修 Unidrive M300 变频/伺服驱动器时，面板忽然亮起 “inh”（Inhibit）常令工程师措手不及。本文基于官方手册、Control Techniques FAQ 以及多年来的维护经验，系统梳理 “inh” 的根本含义、安全逻辑、十大常见触发原因、六步排查流程及预防性维护策略，供同行快速定位并消除故障，确保生产线高效、安全运行。全文约 4800 字，满足深度阅读需求。
2 “inh” 状态是什么？
官方《Quick Start Guide》在“Status indications”表中明确说明：inh = 驱动被抑制，输出级关闭；Safe Torque Off(STO) 信号未就绪或 Drive Enable 为低电平，此时逆变桥完全断开，电机无转矩输出。
与普通 Trip（故障）不同，inh 并不记录在 Trip 日志内，且复位键无法清除；只有重建驱动使能逻辑，LED 才会从 inh → rdy → StoP/频率 依序转换。
3 STO 功能工作原理
Safe Torque Off 属于 EN 61800‑5‑2 定义的安全功能，处“失能”逻辑低电平(< 5 V) 时即可切断所有 IGBT 驱动信号，实现 IEC 60204‑1 Stop Category 0 的“无控制停机”。其“失效安全”设计保证即便逆变级、MCU 或 I/O 出现单一故障，也无法在未授权条件下重新上电。
在 M300 上，端子 31‑STO1 与 34‑STO2 为双通道冗余输入；端子 32、33 为各自独立的 0 V 参考。只要任一通道掉电，驱动立即进入 inh。
4 十大常见触发原因
| # | 现场现象 | 可能原因 | 备注 |
|---|
| 1 | 维护后开机立刻 inh | 安全门、急停未复位，31/34 无 +24 V | 首先检查安全回路 |
| 2 | 运行中随机转到 inh | 24 V 开关电源波动 < 20 V | 测量 T14→32/33 |
| 3 | 换电机做自整定后显示 inh | Rotating/Stationary Autotune 完成后驱动自动抑制 | 设计使然 |
| 4 | 刚做参数恢复 Def.xx | 默认要求先断使能再上电 |
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| 5 | PLC 输出 Drive Enable 但 LED 仍 inh | PLC‑COM 未与驱动 0 V 共地 |
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| 6 | 新增安全继电器后无法复位 | 继电器常闭触点接反 / 有泄漏电压 |
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| 7 | 接线松脱 | 31、34 螺丝松动导致间歇掉电 | 推荐 0.2 N·m 扭矩 |
| 8 | 24 V 供电由其他设备串联 | 线路压降>5 V 触发失能 |
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| 9 | STO 模块未插牢 | 拔插排线或更换模块 | 极少见 |
| 10 | 固件检测硬件异常 | 需厂家检修 | 会同时出现 “Sto” Trip |
5 六步快速排查流程
量测 24 V
确认 STO 通道
核对 Drive Enable 逻辑
复位自整定抑制
检查接线质量
外部安全设备诊断
若第 2 步短接后仍为 inh，可基本锁定 STO 板或主板故障，需返厂检修。
6 现场案例解析
6.1 注塑机改造项目
某 75 kW 注塑机由西门子驱动改造为 M300。改造完成后，启动常显 inh。排查发现 PLC‑DO 与驱动 0 V 未共地，导致 STO 输入检测到 10 V 浮地电位，被判定为逻辑低。消除浮地后立即恢复。
6.2 纺织卷绕线生产
工程师为方便检修，将急停回路改为单通道输出，只接 31 未接 34，系统偶发 inh。依据 STO “双通道任意低电即抑制”特点，将 34 同步接入安全继电器 NO 触点后稳定运行。
6.3 机器人关节自整定
对 2 kW 伺服电机做 Rotating Autotune，完毕后面板固定 inh。技术员误以为故障，实为驱动设计：自整定结束需重新上使能。按步骤复位即解决。
7 为什么不能简单“清故障”？
Control Techniques 官方 FAQ 指出：INH 不是 Trip，故按 RESET 无效；唯一办法是向 STO 输入送 24 V。若擅自短接安全链路，可能违背机器 CE/UL 安全评估，甚至引发法律风险。
因此在工业安全标准 ISO 13849‑1 / IEC 62061 框架下，必须找出导致 STO 失能的根本原因并通过风险评估确认关闭或恢复安全设备，而不能单纯“消音”。
8 预防性维护与改进建议
独立 24 V 冗余电源：关键产线可配置双路隔离电源，通过 OR-ing Diode 供电，防止电压跌落。
定期拧紧端子：建议半年一次；尤其是高震动场合。
安全链路监测：选用带诊断触点的 PNOZmulti 或 EasyE‑Stop，对每次开启/闭合做状态记录。
增加电压检测信号：在 PLC 采集 T14 电压并设置 < 20 V 报警，提前发现电源故障。
参数备份：使用 AI‑Backup SD 卡或 Machine Control Studio 将关键参数固化，防止误操作恢复默认后使能逻辑丢失。
培训与SOP：编写《STO‑Inhibit 解除标准作业流程》，让现场人员清楚“先断、后查、再送电”的顺序。
9 结语
“inh” 并非真正的故障，而是 Unidrive M300 安全架构主动保护的表现。深入理解 STO 双通道逻辑、电气接线规范与参数关联，既能缩短停机时间，又能提升整线安全等级。希望本文为您提供系统化思路与实战工具；若您在现场仍遇复杂情形，建议联系 Nidec CT 授权服务中心获取进一步支持，切勿擅自短接安全回路。祝各位调试顺利，生产安全高效！
