工控文章

一、问题现象与背景介绍 

在 Schneider Electric ATV310 系列变频器的 7 段数码显示屏上，出现 --06 后，变频器 无法启动电机调速。输入运行命令后，电机无响应，或面板持续卡在 --06 状态，操作无效。此时，应首先判断是否为系统故障、参数锁定，或简单的状态显示模式。

二、--06 的实际含义解析

根据 Schneider 官方文档，--06 并非错误代码，而是在 状态监控模式（monitoring mode） 下显示的状态码，代表“Freewheel stop control”——即变频器处于“自由滑停”状态，也可简称为失能等待、空载断电、或等待控制恢复状态)。

常见状态码定义如下：

• --00：就绪停止（Drive ready）

• --01：快速停

• …

• --06：自由滑停（Freewheel stop）

• 其余：自动调速、失压等状态

可见 --06 是功能状态，不代表硬件故障，但会导致驱动停止供电，无法给电机输出频率。

三、可能触发 --06 的常见原因

根据 Schneider 支持文档，该状态可由以下多种原因触发：

1. 逻辑输入（LI）配置为自由滑停

• 例如 LI1 被赋值为“Freewheel”功能，输入被触发时，变频器切入滑停状态。

2. 三线/两线控制模式下 Run 信号不匹配

• 三线模式下（P201=3C）：如 LI1未给出启动信号，系统会跳转自由滑停。

• 两线模式下（P201=2C）：Run 命令持续低电平，需重新切换或调整 P202 参数（如设为“LEVEL 模式”，Run 控制为电平信号）。

3. 串口通信控制下未接收运行命令

• 使用 RS‑485、Modbus 通信控制时，若 Drive 状态为 --06，未收到 CMD word 中第 0x6 位分配为启动的 bit，则不会运行，显示 --06 为等待命令状态。

4. 4‑20 mA 模拟量控制丢失

• 若使用模拟量设定频率控制并配置了失信号后进入滑停功能，则信号断开时也会显示 --06。

5. 面板 Stop 键或远程 STOP 控制被触发

• 操作面板 STOP，或外部停车指令会让设备立即滑停，显示该状态。

6. 电源断电、重启后滑停状态残留

• 开机状态若停留在自由滑停模式，可能需重启命令或重新上电才能恢复。

四、处理步骤与解决方案

✅ 第一步：确认控制模式与输入定义

• 检查 P201 参数：确认控制模式（两线 2C / 三线 3C / 串口 Comm）。

• 检查 P202、P203 等参数：Run/Stop 信号的物理输入通道是否正常配置。

• 使用 MODE 进入 I/O 配置，检查 LI1–LI4 是否被赋值为滑停功能。

✅ 第二步：确认逻辑输入状态

• 观察端子状态或使用监控模式（800- 系列参数），查看各 LI 或 AI 输入是否异常。

• 如发现某 LI 被误触发自由滑停，排查开关、继电器、接线短路等物理原因。

✅ 第三步：模拟量/通信控制确认

• 若使用 4‑20 mA 控制，应按 P208–P21x 检查 AI 参数，信号是否正常。

• 若串口控制，请确认 Master 已发送启动 CMD，或调试软件已写入启动字（bit6=1）。

✅ 第四步：退出滑停并启动

方法一：通过面板 EXIT 与旋钮操作

• 在显示屏状态下，按 ESC 或 EXIT，切换模式到等待普通就绪状态 rdY。

• 若仍留在 --06，将输入其 Run 信号，或切换到 jog 模式（404=183），然后再操作 RUN。

方法二：电源循环重启

• 确保所有输入信号（Run、Stop、模拟量、通讯）在关闭状态。

• 断电 10 秒后重启，一般会回到 --00 或 rdY，等待运行命令。

方法三：重新配置停止逻辑

• 设置 P201 两线控制、P202=01（LEVEL），避免因信号变动误入滑停。

• 或在 I/O 中将滑停功能赋给不用的逻辑输入进行隔离。

五、恢复启动后如何确保稳定运行？

1. 优化输入逻辑设置

• 对停机逻辑 LAT P NOT 用；避免虚触误控停机。

2. 调整信号优先级 & 去抖动逻辑

• 模拟量配置要有上下阈值容错，避免轻微信号波动触发滑停。

3. 监控通讯状态

• 串口控制要有命令轮询与反馈机制，当 CMD 丢失时自动发重置命令。

4. 开启故障自动重连功能

• 在故障停机或滑停后，自动尝试重入状态的选项，有助于远程系统恢复控制。

5. 配合上位系统确保同步

• PLC/HMI 系统应能侦测变频器状态码（800-801），并在滑停时反馈恢复操作或报警提示。

六、总结与建议

七、结束语

ATV310 变频器 --06 表示当前处于 "Freewheel stop" 状态，是一种控制状态而非硬件故障。但由于该状态会关闭输出，导致电机无法启动调速，因此需快速定位滑停原因并恢复正常运行。通过本文你可以系统地识别原因、校正参数、恢复控制逻辑，并通过优化改善系统稳定性。

如仍遇挂锁、重跑命令无效等特殊问题，建议联系 Schneider 技术支持，获取针对具体固件版本与 I/O 配置的个性化建议。祝你的系统干净稳定运行！