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ATV71变频器显示屏最上端提示 “Last fault occurred Brake control”，下方列出状态字（ETA state word 0037 Hex、ETI state word 8812 Hex、Cmd word 000F Hex）。这表明上次发生的是制动控制相关故障。结合文档，我们判断这对应故障代码 “brF” 或 “bLF”，是制动控制器监测到反馈异常或释放失败的典型提示。

一、故障含义及英文标题

厂商文档中将此类故障称为 “Brake feedback fault” 或 “Brake control fault”。中文翻译常为 “机械制动反馈故障” 或 “制动控制故障”。

• sl1：当制动反馈接点信号与变频器内部逻辑不匹配时，会立即触发 brF 错误。

• sl2：当设定参数不正确或制动电流、逻辑控制不当，导致制动器无法正确释放，也会提示此故障。

二、主要故障原因

1. 制动反馈触点状态异常
   内部逻辑预期电磁制动器接触的状态（打开或闭合）与实际反馈不符，认为制动未释放或未闭合，触发故障。

2. 制动器释放电流不足 / 参数设置不当
   参数 Ibr（正向）、Ird（反向）为制动释放电流阈值，如果配置过低，可能无法提供足够能量给制动器(GPIO控制），导致松不开。

3. 制动释放时间设置不合理
   bEn（制动闭合频率/逻辑控制相关）及 bEt（制动释放时间）如果未设置或设置不合理，会造成变频器误认释放失败并报障。

4. 制动器机械或反馈单元故障
   制动器衬套磨损、弹簧疲劳、线圈断路，反馈开关未接通或接线松动，都可能造成机械状态与逻辑不一致。

5. 制动单元电气短路（bUF 错误）
   虽与 brF 不完全相同，但如果制动单元短路同样可能导致逻辑触发制动失败。

三、厂商官方设置建议

1. Expert 模式下启用制动逻辑参数

• 参数 brH b2：若设为“1”，在制动释放逻辑中加入反馈接点确认；若设为“0”，则仅靠预设时间。

• 参数 bEt（Brake Engage/Release Time）：设置成不小于制动器实际惯性关闭所需的时间，例如实际约1s则至少设为1s以上。否则反馈超过时间仍未闭合会认定故障。

2. 制动释放电流参数校正

调整 Ibr 和 Ird，确保能提供完释放制动器所需电流。

3. 检查反馈逻辑

校核反馈接点是否接入正确数字输入、控制逻辑是否分配合理，以及接线无误。

四、全面故障排查流程

结合以上资料，总结如下系统化流程：

✅ 步骤 1：复位并确认故障复现

断电复位或点击 STOP/RESET 后再运行，看故障是否清除或再次触发。