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纵剪设备收卷系统，使用的是派克（原欧陆590）直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照一定的曲线去逐步减少。

客户希望能让整体的收卷速度加快，单独速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大一点。

如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做一体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。

现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是一些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。