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激光雷达概述

激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）是一种利用激光脉冲进行测距和测速的远程感应技术。它通过发射激光脉冲并测量其反射回来的时间差，从而计算出物体与传感器之间的距离。激光雷达不仅广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘和地形建模等领域，还逐渐渗透到智能手机等消费电子产品中，为用户提供更加精准和丰富的功能体验。

原理

激光雷达的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 激光脉冲发射：激光雷达发射器发射出短而强烈的激光脉冲，这些脉冲的波长通常为905nm或1550nm的近红外光。

2. 目标反射：激光脉冲照射到目标物体表面后，部分激光能量会被反射回激光雷达系统。

   
   

3. 时间测量：激光雷达接收器检测反射回来的脉冲，并精确测量从脉冲发射到接收的时间差。

4. 距离计算：已知光速，通过测量到的时间差可以计算出激光雷达与目标物体之间的距离。

5. 数据处理：接收到的信号经过放大、滤波和数字化处理后，提取出目标的距离、速度和形状等信息，用于成像或进一步分析。

使用方法

以苹果手机上的激光雷达扫描仪为例，其使用方法大致如下：

1. 启用功能：进入手机的设置菜单，在“隐私”中找到“相机”选项，然后启用“测距”功能。

2. 打开相机应用：在相机应用界面上方会显示测距仪图标，点击进入激光雷达扫描仪模式。

3. 对准目标：将手机对准要测量的目标物体，移动手机使其对准物体的不同部分。

4. 进行扫描：点击屏幕上的白色按钮进行扫描，系统会使用激光雷达技术快速测量物体的尺寸和距离，并在屏幕上显示相关信息。

故障与维修方法

激光雷达在使用过程中可能会遇到各种故障，常见故障类型及维修方法包括：

1. 传感器错误：

• 现象：可能导致通信中断、扫描不正常等问题。

• 解决方法：检查设备通讯线路是否畅通，确认是否存在松动或损坏。必要时重启设备或更换传感器。

2. 激光束问题：

• 现象：可能导致测量不准确或出现散点等异常现象。

• 解决方法：对激光器的发射和接收进行校正，确保光束质量稳定。如果问题严重，考虑更换激光器或维修设备。



3. 数据传输问题：

• 现象：可能出现数据中断、数据丢失等情况。

• 解决方法：检查设备传输通路的接触性及通讯线路是否正常工作。如有问题，更换线路或设备。若是软件系统问题，可尝试升级软件或重新安装软件。

4. 环境干扰：

• 现象：如光线、反射等环境因素可能影响测量结果。

• 解决方法：确保在扫描时环境光线充足且稳定，避免强烈光源或反射物体的干扰。

5. 机械部件故障（对于机械旋转式激光雷达）：

• 现象：如镜子或棱镜旋转不畅可能导致扫描范围受限。

• 解决方法：检查机械部件是否润滑良好，必要时进行清洁和维护。

总结

激光雷达作为一种高精度的远程感应技术，在多个领域发挥着重要作用。通过了解其工作原理和使用方法，用户可以更好地利用这一技术提升工作效率和体验。同时，针对可能出现的故障，及时采取有效的维修措施，可以确保激光雷达系统的稳定运行和准确测量。随着技术的不断进步，激光雷达的应用前景将更加广阔。

容济机电维修过的激光雷达品牌和型号如下

   1、Velodyne Lidar

（1）Alpha Prime™: Advanced LiDAR sensor

（2）VLS-128™: High-resolution 128-channel LiDAR

（3）VLP-32C Ultra Puck™: High-performance, compact LiDAR

（4）Puck™ (VLP-16): Compact, 16-channel LiDAR

（5）Puck LITE™: Lightweight version of VLP-16

   2、Ouster

（1）OS1系列：OS1-16，OS1-32，OS1-64

（2）OS2系列：OS2-128

（3）OS0系列：OS0-32，OS0-64

   3、Quanergy

（1）M8系列：M8-1，M8-2

（2）S3系列：S3-2，S3-Qi

   4、Innoviz

（1）InnovizOne: Solid-state LiDAR sensor

（2）InnovizPro: Automotive-grade LiDAR

   5、Luminar

（1）Iris: Automotive-grade LiDAR

（2）Hydra: High-performance LiDAR for autonomous vehicles

   6、Hesai

（1）Pandora: Combined camera and LiDAR sensor

（2）Pandar40P: 40-channel LiDAR

（3）Pandar64: 64-channel LiDAR

（4）PandarQT: Automotive-grade, long-range LiDAR

   7、RoboSense

（1）RS-LiDAR-M1: MEMS solid-state LiDAR

（2）RS-LiDAR-16: 16-channel mechanical LiDAR

（3）RS-Ruby: High-performance, mechanical LiDAR

   8、Livox

（1）Horizon: High-density, long-range LiDAR

（2）Mid-40: High-precision, medium-range LiDAR

（3）Mid-70: Wide field of view, medium-range LiDAR

   9、Velarray (by Velodyne)

（1）H800: Solid-state, high-performance LiDAR

（2）M1600: Automotive-grade, solid-state LiDAR

   10、Valeo

（1）Scala 2: Automotive-grade, high-resolution LiDAR

   11、Cepton

（1）Vista系列：Vista-P60，Vista-X90

（2）Sora系列：Sora-P60，Sora-X90

   12、AEye

（1）iDAR (Intelligent Detection and Ranging)：4Sight M，4Sight A

   13、LeddarTech

（1）Leddar Pixell: 3D flash LiDAR

（2）Leddar Vu8: Solid-state LiDAR

   14、Velodyne

（1）VLP-16 Puck: Compact, 16-channel LiDAR

（2）VLP-32C Ultra Puck: Compact, 32-channel LiDAR

   15、Leica Geosystems

（1）Leica BLK360: Imaging laser scanner

（2）Leica BLK2GO: Handheld imaging laser scanner

（3）Leica PegasusUltimate: Mobile mapping solution

   16、SICK

（1）MRS1000: Multi-layer scanner

（2）LMS1000: Long-range scanner

   17、RIEGL

（1）VZ系列：VZ-400i，VZ-2000i

（2）LMS系列：LMS-Q780，LMS-Q1560

   18、Topcon

（1）GLS-2000: Laser scanner

（2）RL-SV2S: Rotating laser

   19、Faro

（1）Focus3D系列：Focus3D X 330，Focus3D X 130

（2）S系列：S350，S150

   20、20. Trimble

   21、X7: 3D laser scanner

          TX8: High-speed laser scanne

   容济机电公司长期维修激光雷达，拥有接近30年的维修经验，可以快速抢修好各类仪器，另外回收和销售各类激光雷达，欢迎咨询。