汇川伺服IS620P系列使用指南

1. 设置速度模式并通过外部端子启动和电位器调速

参数设置

要将汇川伺服IS620P系列设置为速度模式，并通过外部端子启动和电位器调速，需要设置以下参数：

• H02-00：设置为0，选择速度控制模式。

• H06-00：设置为1，选择AI1作为速度指令来源。如果使用AI2，则设置为2。

• H06-02：设置为0，选择主速度指令A作为速度来源。

• H03-50至H03-59：根据电位器的电压范围设置AI1通道的偏置、增益等参数，确保电位器的输出电压与速度指令成线性关系。

• H06-05和H06-06：设置速度指令的加减速时间，以确保启动和停止时的平滑性。

接线端子

• AI1端子：连接电位器的输出端，用于接收调速信号。

• DI1端子：设置为伺服使能（FunIN.1：S-ON），连接外部启动信号。

• 其他DI端子：根据需要设置其他功能，如方向控制、外部复位等。

2. 点动JOG操作

参数设置

• H06-04：设置点动速度，单位通常为rpm。

• H0D-11：JOG试运行功能入口功能码，通过面板设置该功能码可以进行JOG试运行。

操作步骤

1. 通过面板进入参数设置界面。

2. 设置H06-04为所需的点动速度。

3. 使用面板上的点动按键或通过外部DI端子（如FunIN.18和FunIN.19）启动点动运行。

4. 通过面板或外部信号控制点动运行的方向和停止。

3. CANOPEN通讯设置

硬件连接

• 将伺服驱动器的CAN接口与上位机的CAN接口通过屏蔽双绞线连接。

• 确保连接线的屏蔽层良好接地，以减少干扰。

参数设置

• H0C-00：设置伺服轴地址，确保每个驱动器地址唯一。

• H0C-08：设置CAN通信速率，与上位机保持一致。

• H0C-09：使能通信VDI。

• H17组参数：根据需要设置虚拟DI和DO功能。

汇川伺服IS620P系列故障代码含义及处理方法

故障代码er.630

含义

er.630故障代码表示电机堵转过温保护。当电机在运行过程中因负载过大或机械卡顿等原因导致电机堵转，且电机温度上升到一定程度时，伺服驱动器会报出此故障。

解决方法

1. 检查机械负载：确认机械部分是否存在卡顿或过大负载，及时排除。

2. 调整增益参数：根据机械负载情况，适当调整速度环和位置环的增益参数，避免电机因增益过高而堵转。

3. 增加加减速时间：增大H06-05和H06-06的设置值，使电机在启动和停止时更加平滑，减少堵转的可能性。

4. 检查电机和驱动器连线：确保电机与驱动器之间的连线正确无误，避免因接线错误导致的堵转现象。

5. 检查电机和驱动器状态：使用汇川驱动调试平台监控电机的运行状态和驱动器的输出指令，确认是否存在异常。

如果以上方法均无法解决问题，可能需要更换更大容量的伺服驱动器或电机，以适应当前的负载需求。同时，在处理故障时，务必确保安全操作，避免造成人员伤害或设备损坏。

通过以上设置和故障处理方法，用户可以有效地使用和维护汇川伺服IS620P系列伺服系统，确保其稳定、高效地运行。