广数DAP03主轴驱动单元用户手册的用户指南以及err-11故障解决方法

一、显示菜单和状态监视

1.1 显示菜单的操作与设置

广数DAP03主轴驱动单元提供了6位LED数码管用于显示各种状态和参数。用户可以通过以下步骤来操作显示菜单和进行状态监视：

• 状态监视：用户可以通过按动相应的按键来选择不同的监视状态。例如，按下+或-键可以翻页查看不同的监视内容，如电机速度、当前位置、输入/输出端子状态等。具体监视内容的选择通过参数PA3来设置，上电后显示的内容也可以根据此参数来设定。

• 参数设置：在参数设置模式下，用户可以通过+和-键来调整参数值，通过确认键来保存设置。注意，在修改某些关键参数后，需要进行参数写入操作（EE-SEt），以确保修改生效。

1.2 状态监视的设置

状态监视允许用户实时查看驱动单元的各种状态，如电机速度、位置、报警代码等。用户可以通过设置参数PA3来选择监视的具体内容。例如，将PA3设置为0时，上电后默认监视电机速度；设置为1时，监视当前电机位置的低五位脉冲数，以此类推。

二、手动和点动控制

2.1 手动控制

在手动控制模式下，用户可以通过操作面板上的+和-键来直接控制电机的正反转和加减速。具体步骤如下：

1. 设置PA4=2选择手动运行方式。

2. 设置PA33=1以强制使能（不依赖于外部使能信号）。

3. 进入手动运行菜单，通过+和-键控制电机运行。按下+键电机加速，按下-键电机减速，松开按键后电机保持当前速度运行。

2.2 点动控制

点动控制允许用户以预设的速度短暂运行电机。具体步骤如下：

1. 设置PA4=3选择点动运行方式。

2. 设置PA21为所需的点动速度（例如，300表示300转/分钟）。

3. 设置PA33=1以强制使能。

4. 进入点动运行菜单，通过按下+或-键来启动电机正转或反转，松开按键后电机停止。

三、位置方式和速度方式控制

3.1 位置方式控制

在位置方式下，用户需要通过脉冲指令来控制电机的精确位置。具体接线和参数设置如下：

• 接线：需要连接CN1接口的PULS+、PULS-、SIGN+、SIGN-等端子以接收位置指令。

• 参数设置：

• 设置PA4=0选择位置方式。

• 根据需要设置PA12（位置脉冲指令倍乘系数）和PA13（位置脉冲指令分频系数）来计算电子齿轮比。

• 设置PA14选择脉冲指令模式（如脉冲+方向）。

3.2 速度方式控制

在速度方式下，用户可以通过模拟电压指令或内部数字指令来控制电机的转速。具体接线和参数设置如下：

• 模拟电压指令控制：

• 接线：连接CN1接口的VCMD+、VCMD-以接收模拟电压指令。

• 参数设置：设置PA4=1和PA22=1选择模拟指令速度方式，并设置PA42为模拟10V对应的电机转速。

• 内部数字指令控制：

• 接线：连接CN1接口的SP0、SP1、SP2等端子以选择预设的速度。

• 参数设置：设置PA4=1和PA22=0选择内部指令速度方式，并通过PA24至PA30设置各速度段的转速。

3.3 电子齿轮比设置

电子齿轮比用于将输入指令转换为电机实际的移动量。其计算公式为：

其中，ZM和ZD分别为丝杠端和电机端的齿轮齿数（直接连接时为1），L为丝杠导程，C为电机编码器线数，δ为系统最小输出指令单位，CR和CD分别为上位机指令的倍乘系数和分频系数。用户需要根据实际机械结构设置PA12和PA13来实现所需的电子齿轮比。

四、常见故障代码含义及解决方法

广数DAP03主轴驱动单元在检测到异常时会显示相应的报警代码。以下是一些常见的报警代码及其含义和解决方法：

• Err-1：主轴电机速度超过设定值。可能原因包括编码器反馈信号异常、加减速时间设置不当等。解决方法包括检查编码器连接、调整加减速时间参数等。

• Err-5：电机温度过高报警。可能原因包括电机内部无温度检测装置、负载过重等。解决方法包括设置PA73=1屏蔽报警、减轻负载等。

• Err-9：电机编码信号反馈异常。可能原因包括编码器信号线接线不良、编码器损坏等。解决方法包括检查编码器连接、更换编码器等。

五、Err-11报警代码含义

Err-11报警代码表明驱动单元内部的智能功率模块（IPM）出现了故障。IPM模块是驱动单元中的核心部件，负责将直流电转换为交流电以驱动电机。当IPM模块检测到异常或损坏时，会触发Err-11报警。

可能原因

1. IPM模块过热：长时间高负荷运行或散热不良可能导致IPM模块温度过高，从而引发故障。

2. 短路或过载：电机或电源线路中的短路，以及电机过载运行，都可能对IPM模块造成损害。

3. 电源电压波动：不稳定的电源电压可能导致IPM模块工作异常，甚至损坏。

4. IPM模块本身质量问题：在极少数情况下，IPM模块可能存在制造缺陷或早期失效。

解决方法

1. 检查电源电压：确保输入电源电压稳定，并符合驱动单元的电压要求。如果电源电压波动较大，应考虑安装稳压设备。

2. 检查电机和线路：断开电机与驱动单元的连接，检查电机和线路是否存在短路或接地故障。使用万用表等工具进行电阻和绝缘测试，确保线路完好。

3. 改善散热条件：确保驱动单元的散热风扇正常工作，散热片无积尘。在高温或恶劣环境下运行时，应增加额外的散热措施，如安装风扇或降低环境温度。

4. 更换IPM模块：如果以上步骤均无法解决问题，可能是IPM模块本身出现故障。此时需要联系供应商或制造商，购买并更换新的IPM模块。更换时应注意断电操作，并确保新模块与旧模块兼容。

5. 联系技术支持：如果问题仍然无法解决，建议联系广数数控的技术支持团队寻求帮助。他们可以提供更专业的故障诊断和维修建议。

注意事项

• 在处理任何与电气设备相关的故障时，务必先切断电源，以确保人身安全。

• 如果不具备相关专业知识和技能，请勿尝试自行维修驱动单元或IPM模块。错误的操作可能导致设备进一步损坏或安全隐患。

通过以上步骤，您应该能够诊断并解决广数DAP03主轴驱动单元出现的Err-11报警问题。如果问题依然存在，建议寻求专业技术人员的帮助。