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海天海迈克伺服Hi2xx系列用户手册使用指南

海天海迈克伺服Hi2xx系列是一款专为注塑机设计的高性能交流伺服驱动器。本手册旨在为用户提供详细的操作指南，包括产品概述、安全操作、机械安装、电气连接、参数设置及故障处理等内容，帮助用户快速熟悉并掌握Hi2xx系列伺服驱动器的使用。

一、产品概述

Hi2xx系列伺服驱动器采用先进的控制算法和硬件设计，支持多种通信协议和编码器类型，具有高精度、高响应、高效率的特点。该系列驱动器适用于各种注塑机应用场景，能够显著提升设备的运行稳定性和生产效率。

二、安全操作

1. 操作前准备：

• 确认电源电压与驱动器额定电压一致。

• 检查接线是否正确，确保所有连接牢固可靠。

• 上电前，确保驱动器盖板已盖好。

2. 操作注意事项：

• 操作过程中，避免触摸散热风扇及放电电阻。

• 非专业人员不得随意更改驱动器参数。

• 下电后，等待5分钟再进行维护工作，以防高压电容残留电荷。

三、机械安装

1. 安装环境：

• 驱动器应安装在通风良好、无尘、无腐蚀性气体的环境中。

• 避免阳光直射和高温、高湿场所。

2. 安装空间：

• 根据驱动器功率等级预留足够的安装空间和散热空间，具体尺寸请参考手册第20页表3.1和表3.2。

3. 安装方向：

• 驱动器应垂直安装，便于热量向上散发。若需并排安装，请参考手册第21页图3.2。

四、电气连接

1. 主回路接线：

• 根据手册第29页图4.2至图4.6，正确连接三相电源输入端子R、S、T和电机输出端子U、V、W。

• 注意直流母线+、-端子及制动电阻连接端子+、BR的接线要求，避免直接接在直流母线上。

2. 控制回路接线：

• 参考手册第44页表4.14，根据实际需求连接多功能输入端子X1至X6和多功能输出端子Y1至Y3。

• 编码器接口根据编码器类型（旋变、海德汉Endat等）正确接线，具体参考手册第45页表4.15和表4.16。

3. 接地端子：

• 驱动器接地端子PE必须可靠接地，接地线阻值小于10Ω，以确保设备安全运行。

五、参数设置

1. 参数访问：

• 通过数字式操作器或上位机软件访问驱动器参数。

• 参数按功能分为多个组别，如运行监视组（RU）、应用快捷组（AP）、驱动器参数组（PU）等。

2. 常用参数设置：

• AP.00：运行指令来源，设置为0表示端子+操作器，1表示端子，2表示总线。

• AP.01：转速指令来源，可根据实际需求选择本地、模拟量输入、总线等。

• PU.02：最大输出电流，根据系统需求设置合适的电流限制值。

• DR.00：电机类型，根据所用电机类型进行设置。

• EC.00：编码器类型，根据编码器实际类型进行设置。

3. 参数保存与恢复：

• 修改参数后，务必进行参数保存操作，以防数据丢失。

• 如需恢复默认参数，可通过操作器或上位机软件执行参数恢复操作。

六、故障处理

1. 故障报警：

• 当驱动器发生故障时，操作器ERR灯会亮起，并显示相应的故障号。

• 用户可根据故障号查询手册第8章故障报警及处理部分，找到对应的故障原因和解决方法。

2. 常见故障及处理方法：

• Er049/055：驱动器过压，检查输入电源电压是否过高，或降低制动电阻值。

• Er054：散热器超温，检查环境温度、风道是否堵塞或风扇是否损坏。

• Er050/056：驱动器过流，检查电机绝缘、负载是否过大或参数设置是否正确。

• Er066：电机超温，检查电机温度线连接、散热情况及负载是否过大。

3. 故障记录与查询：

• 驱动器会记录故障发生时的相关信息，用户可通过操作器或上位机软件查询故障记录，以便分析故障原因。

七、总结

海天海迈克伺服Hi2xx系列是一款功能强大、性能稳定的注塑机专用伺服驱动器。通过本手册的详细指导，用户可以快速掌握驱动器的安装、接线、参数设置及故障处理方法。在使用过程中，请务必遵循安全操作规范，确保设备正常运行和人员安全。如遇复杂问题或无法解决的故障，请及时联系海天海迈克售后服务部门寻求技术支持。