一、 硬件准备与连接
确认硬件模块：ATV310变频器本身没有内置以太网接口，只有内置的RS485 Modbus串行口。因此要通过以太网进行Modbus/TCP通信，必须为ATV310安装以太网通讯扩展模块（如 VW3A3616 模块），该模块提供RJ45网络接口供驱动接入以太网。请确保已将此模块正确插入ATV310对应的扩展插槽并固定好。
网络连接：使用网线将ATV310的以太网模块与PC直连（或连接到同一交换机）。将PC的以太网网卡配置到与驱动相同网段（例如PC设为192.168.0.10，子网掩码255.255.255.0）。确保PC关闭防火墙，以免阻碍通信。
初始IP设置：如果ATV310以太网模块是首次使用，默认情况下其IP可能为0.0.0.0等待DHCP分配。这种情况下，建议先通过ATV310的键盘面板(HMI)进入通讯菜单将IP设置为固定模式和一个临时地址，以便SoMove能够连接上驱动。在键盘菜单中导航至“Communication (COM-)”主菜单下的“Ethernet (EtH-)”子菜单，将“IP模式”设为固定(Manual)，并设定一个与PC同网段的IP地址（例如192.168.0.15）和子网掩码（例如255.255.255.0），网关可按需设置（无上位网络可暂置0.0.0.0）。完成后重启变频器使新IP生效。
二、 在SoMove中连接ATV310
打开SoMove软件：确保已安装ATV310对应的DTM驱动库（ATV310可能使用ATV31/ATV312的DTM）。启动SoMove并新建或打开ATV310项目。
配置连接：点击“连接/扫描(Edit Connection/Scan)”设置通信链接。在通信类型中选择“Modbus TCP”，然后点击高级设置（齿轮图标）打开更多选项。
扫描并连接：返回主界面，点击“扫描”让SoMove搜索驱动。若设置正确，软件应能检测到ATV310设备。双击扫描到的ATV310图标，SoMove将建立连接并从设备加载参数。连接建立后，您即可在SoMove中查看和修改驱动参数。
三、 配置通信参数（设置静态IP）
连接成功后，在SoMove的设备参数区找到通信参数设置（Communication，即COM-菜单）下的**以太网(Eth-)**子菜单。将以下参数配置为静态IP所需值：
IP地址分配方式（IP Mode, 参数IpM）：设定为“固定 (Manual/Fixed)”模式，以禁用DHCP/BOOTP。
IP地址（IP Address, 参数IPC1~IPC4）：分别设置四个字节组成所需的静态IP地址。例如要设置为192.168.0.15，则依次填写IPC1=192、IPC2=168、IPC3=0、IPC4=15。
子网掩码（Subnet Mask, 参数IPM1~IPM4）：填写网络的子网掩码。例如典型的255.255.255.0对应IPM1=255、IPM2=255、IPM3=255、IPM4=0。
网关地址（Gateway, 参数IPG1~IPG4）：填写网络网关IP地址（如有需要）。例如网关为192.168.0.1则IPG1=192、IPG2=168、IPG3=0、IPG4=1；如果网络中没有网关或不需越过本地网通信，可保持默认0.0.0.0。
以太网协议选择（Ethernet Protocol, 参数EthM）：确认设置模块使用Modbus TCP协议。对于VW3A3616模块，通常0=Modbus TCP，1=EtherNet/IP；此处应确保设为0（默认一般已是Modbus TCP）。
上述关键参数代码及设置总结如下：
| 参数代码 (显示名) | 功能说明 | 建议设置值 |
|---|
| IpM (IP模式) | IP地址获取方式 | 固定手动 (0 = Manual，禁用DHCP) |
| IPC1~IPC4 (IP地址) | 设备IP的四个字节 | 例如 192.168.0.15 (对应IPC1=192, IPC2=168, IPC3=0, IPC4=15) |
| IPM1~IPM4 (子网掩码) | 子网掩码的四个字节 | 例如 255.255.255.0 |
| IPG1~IPG4 (网关) | 网关IP的四个字节 | 例如 192.168.0.1 （无网关可设为0.0.0.0） |
| EthM (以太网协议) | Modbus TCP或EtherNet/IP选择 | Modbus TCP (值设为0) |
完成上述设置后，将参数写入驱动并保存。随后重新上电驱动器使新的IP配置生效（变频器断电再上电后，新设的IP地址才会真正启用）。
四、配置完成后的验证方法
网络连通性测试：驱动上电后，用PCping命令测试目标IP地址（例如ping 192.168.0.15），应能收到来自驱动的回复，证明网络连通正常。
SoMove重新扫描：在SoMove中按照上述设置，将连接修改为新设的IP地址并扫描设备，确认驱动能够被正确识别连接。连接后可尝试读取参数或监视运行状态，确保Modbus通信正常。
模块指示灯检查：观察ATV310以太网模块上的状态LED指示。通常绿色常亮表示模块已就绪并获取到IP地址且网络连接正常；如有红灯或特定闪烁模式，则需根据手册排查（例如绿灯周期闪烁可能表示未插网线或IP冲突等）。
实际功能测试：可通过上位PLC或HMI对驱动发送Modbus命令（例如读写寄存器）进行测试，确认驱动以固定IP通过Modbus/TCP能够正确通信和响应。
完成以上步骤后，ATV310变频器即可在固定IP地址下通过以太网Modbus/TCP稳定通信。如有任何一步出现问题，请重新检查模块安装和参数配置是否正确，并参考施耐德官方手册和SoMove提示进行调整。
