一、系统概述
在现代工业与民用供水系统中，恒压供水技术被广泛应用于高效节能运行场合。本项目选用米兰M5000系列变频器作为控制核心，配合YTZ-150电位器式远传压力表构建闭环恒压控制系统，实现对单台水泵的自动调节运行，确保出水压力稳定在设定值范围内。
该系统具有成本低、易维护、响应快的特点，适用于小型供水系统、工厂循环冷却水控制、锅炉补水等应用场景。
二、主要硬件与功能模块
1. 变频器：米兰 M5000 系列
2. 压力传感器：YTZ-150 电位器式远传压力表
3. 控制目标：
三、接线与跳线设置
1. 压力传感器三线制接线方式（实测可用 10V）
| 压力表引脚 | 功能说明 | 变频器端子 |
|---|
| 红色线 | 电源正端（+10V） | 接 +10V 端子 |
| 绿色线 | 电源地（GND） | 接 GND 端子 |
| 黄色线 | 模拟信号输出 | 接 VC1 端子（模拟输入） |
2. 模拟量输入跳线 JP8 设置（见说明书）
四、变频器PID参数设置（实测使用参数）
启用与通道设置
| 参数编号 | 参数名称 | 设置值 | 说明 |
|---|
| P7.00 | 启用闭环控制 | 1 | 打开PID功能 |
| P7.01 | 给定方式 | 0 | 使用面板设定目标压力 |
| P7.02 | 反馈通道 | 0 | VC1端子为反馈输入通道 |
| P7.05 | 目标压力值（%） | 30.0 | 对应设定0.3MPa（设P7.24=1） |
| P7.07 | 反馈通道增益 | 1.00 | 表示反馈量线性比例放大倍数 |
| P7.10 | PID控制结构 | 1 | 设置为比例+积分模式 |
| P7.11 | 比例增益 | 0.50 | 建议初始值，后期可微调 |
| P7.12 | 积分时间常数 | 10.0 | 单位：秒，影响调节速度 |
| P7.24 | 压力表量程（MPa） | 1.000 | 表示1MPa满量程 |
| P1.19 | 最大电压输入 | 5.00 | 对应反馈信号为0-5V |
五、休眠功能设置
为实现节能效果，在无用水压力需求时自动休眠停机，可以设置以下参数：
| 参数编号 | 参数名称 | 设置值 | 说明 |
|---|
| P7.19 | 苏醒阈值 | 0.001 | 设定系统重新启动所需最低压力（MPa） |
| P7.20 | 休眠阈值 | 1.000 | 高于该值时进入休眠（MPa） |
| P7.23 | 恒压模式选择 | 1 | 设置为一拖一恒压供水模式 |
六、PID调试方法建议
启动系统后，观察运行曲线：
最终目标是：压力在 P7.05 ±2% 范围内稳定波动
检查回水管道是否稳压缓冲，避免压力突变造成系统误判
七、关键注意事项
跳线JP8 可保持默认 1-2（适用于0~10V输入）
实测压力表使用 10V 供电长期稳定，无需额外降压模块
接地必须可靠（连接 PE 端子），避免共模干扰影响 PID 控制
若压力波动大、反馈不稳定，可在VC1与GND间加滤波电容（0.1~0.47μF）
八、结语
通过本系统设计，米兰M5000变频器结合YTZ-150压力传感器，可实现高性价比、高稳定性的恒压供水解决方案，适用于工农业多种场合。变频器内置PID算法为用户简化了传统PLC+PID的复杂控制模式，后续维护也较为方便。只需注意供电匹配、反馈信号调整及参数整定，即可获得优良的闭环运行效果。
