KD800液压伺服驱动器AL.119压力传感器断线报警：故障原理、检测方法与现场排查指南

在注塑机、液压泵站及其他液压伺服系统中，伺服驱动器不仅负责控制电机转速和转矩，还需要根据压力指令、流量指令以及压力反馈建立闭环控制。因此，一旦压力反馈信号异常，即使电机、功率模块和主回路本身没有损坏，驱动器也可能立即停止运行并报故障。

本文结合一台 Kingvty（金宝佳）KD800系列液压伺服驱动器的实际现场故障，对 AL.119报警进行系统分析，并介绍如何通过压力传感器供电、AI3信号、P11.27监视参数以及现场接线逐步判断故障点。

该KD800手册明确定位于液压系统应用，并包含压力闭环、流量控制、压力传感器输入和故障诊断功能。    金宝佳伺服手册KD800系列

一、故障现象：驱动器出现AL.119报警

现场驱动器在运行准备过程中出现：

AL.119

根据KD800故障代码表：

AL.119 = 压力传感器断线

手册要求首先检查压力传感器及其接线。    金宝佳伺服手册KD800系列

需要注意的是，驱动器显示：

S_oFF

并不代表故障。

KD800正常上电以后可能依次显示：

boot → nordy → S_oFF

其中：

• boot：系统初始化；

• nordy：伺服尚未准备好；

• S_oFF：伺服系统检测基本正常，正在等待Servo ON使能；

• AL.xxx：驱动器发生故障，xxx表示具体故障代码。

手册对这些状态有明确说明。    金宝佳伺服手册KD800系列

因此，如果现场显示在S_oFF和AL.119之间变化，真正需要处理的是 AL.119压力反馈故障，而不是S_oFF。

二、为什么液压伺服驱动器需要压力传感器？

普通变频器主要根据频率或速度指令控制电机。

液压伺服系统则不同。

它通常同时涉及：

压力指令 → 电机转矩 → 油泵输出压力

以及：

流量指令 → 电机转速 → 油泵输出流量

驱动器需要通过压力传感器检测系统真实压力，并将反馈值与压力指令比较。

KD800典型液压控制结构中主要有三路模拟量：

• AI1：压力指令

• AI2：流量指令

• AI3：压力反馈

手册对CN3控制端子的定义明确规定了这一点。    金宝佳伺服手册KD800系列

因此可以把整个控制关系简单理解为：

注塑机电脑 / PLC
        │
        ├── AI1：压力给定
        │
        └── AI2：流量给定
                 │
                 ▼
          KD800伺服驱动器
                 │
                 ▼
             伺服电机
                 │
                 ▼
               油泵
                 │
                 ▼
             液压系统
                 │
                 ▼
           压力传感器
                 │
                 └── AI3：压力反馈

所以AI3并不是普通辅助信号，而是压力闭环中非常重要的一部分。

三、AL.119真正检测的是什么？

看到“压力传感器断线”，很多维修人员第一反应是：

压力传感器线断了。

实际上，AL.119并不一定意味着导线物理断裂。

根据KD800手册的故障分析说明，驱动器会根据电机电流与压力反馈之间的关系判断压力反馈是否异常。

在液压系统中：

电机电流 ↑ → 电机转矩 ↑ → 油泵输出压力通常也应相应上升

如果驱动器已经输出较大电流，但AI3一直检测不到合理的压力反馈信号，驱动器就可能判断压力反馈系统异常。

手册对此进行了专门说明，并指出AL.119既可能来自AI3压力反馈通路，也可能出现在电机有较大电流但实际上没有正常旋转的情况下。    金宝佳伺服手册KD800系列

因此AL.119的实际排查范围应包括：

压力传感器
↓
传感器供电
↓
传感器信号线
↓
AI3输入
↓
控制板模拟采样
↓
电机与油泵实际运行状态

而不能只更换传感器。

四、第一重点：检查压力传感器24V供电

大多数工业压力传感器需要外部直流电源。

KD800液压应用中，压力传感器通常涉及：

• +24V电源；

• GND；

• 压力信号输出。

手册指出，如果AL.119出现，应检查压力传感器通路；如果24V供电本身不存在，还需要考虑控制板问题。    金宝佳伺服手册KD800系列

现场首先不要启动机器，只给控制系统上电。

使用万用表DC电压档测试：

压力传感器 +24V
      │
      │ 万用表
      │
     GND

正常情况下应测得约：

24VDC

如果测量结果为：

1. 约24V

说明压力传感器供电基本正常。

下一步测试信号输出。

2. 0V

需要检查：

• 24V线是否断线；

• GND是否断线；

• 接线端子是否松动；

• 转接板是否损坏；

• 驱动器内部24V输出是否异常；

• 是否使用外部24V供电，而外部电源没有工作。

因此，AL.119出现后第一个值得检查的并不是参数，而是传感器有没有真正获得供电。

五、第二重点：测量压力传感器输出信号

确认传感器有电源后，需要测：

Signal — GND

也就是压力传感器信号线与信号地之间的电压。

不要只测传感器电源。

这是现场维修中经常被忽略的一点。

情况A：传感器有24V，但Signal始终为0V

这种情况下重点怀疑：

1. 压力传感器损坏；

2. Signal导线断线；

3. 压力传感器接线错误；

4. 传感器型号或输出类型不匹配；

5. 系统当前确实没有压力，同时使用的传感器零点非常低。

因此还应结合传感器铭牌判断其输出规格。

六、第三重点：查看P11.27，而不是只靠万用表

KD800内部提供了模拟量监视功能。

手册规定：

• P11.25 = AI1采样电压

• P11.26 = AI2采样电压

• P11.27 = AI3采样电压

• P11.29 = 母线电压

• P11.30 = 模块温度

其中P11.27的单位为 1mV。    金宝佳伺服手册KD800系列

这对维修AL.119非常重要。

假设用万用表测得压力传感器输出：

3.2V

那么P11.27理论上应该大约显示：

3200mV

允许存在一定采样误差，但不应该出现完全不一致。

七、利用“万用表 + P11.27”快速定位故障

这是维修AL.119最有效的方法之一。

情况1

万用表：

Signal = 0V

P11.27：

0mV

说明驱动器确实没有收到压力信号。

优先检查：

• 压力传感器；

• 传感器供电；

• 传感器线路。

情况2

万用表：

Signal = 5V

P11.27：

约5000mV

说明：

传感器 → AI3 → 控制板采样

这一整条通路基本正常。

这时候AL.119就不能再简单理解为“线断了”，需要继续检查：

• 压力传感器参数；

• 压力反馈标定；

• 电机是否正常旋转；

• 油泵是否卡死；

• 电机是否已经完成自学习。

情况3

万用表：

Signal = 5V

P11.27：

0mV或者严重异常

这种情况非常有价值。

因为传感器已经输出信号，但驱动器没有读到。

故障范围会迅速缩小到：

• Signal到AI3之间线路；

• GND断线；

• 接线端子；

• CN3转接板；

• AI3输入电路；

• 控制板模拟采样电路。

这种方法比直接换驱动器效率高得多。

八、不要把AI1、AI2和AI3混淆

对于KD800液压模式：

AI1 = Pressure Command
      压力指令

AI2 = Flow Command
      流量指令

AI3 = Pressure Feedback
      压力反馈

因此三路信号的作用完全不同。

例如：

AI1异常，驱动器可能得到错误压力指令。

AI2异常，驱动器可能得到错误流量指令。

而AI3异常，则直接影响压力闭环反馈，因此与AL.119关系最直接。

九、为什么现场接线看起来与说明书不同？

实际维修过程中经常会遇到一种情况：

客户拿着说明书比较现场线路，然后发现：

说明书上的AI1、AI2、AI3或者Servo ON位置与实际机器看起来不完全一样。

于是怀疑说明书错误。

这种判断不能只根据照片得出。

原因之一是很多设备并不是直接把所有导线接到CN3原始插座，而是增加：

• 50PIN转接板；

• 端子转换板；

• 中间接口板；

• OEM专用控制板。

因此：

KD800 CN3
    ↓
50PIN电缆
    ↓
转接板
    ↓
接线端子
    ↓
注塑机控制系统

外部看到的端子排列，自然不一定与驱动器原始CN3插头排列完全相同。

十、数字输入DI还可以重新定义

另外一个容易造成误解的地方，是Servo ON等数字输入功能。

KD800的数字输入DI不是完全固定死的。

手册明确说明，逻辑输入输出端子可以通过功能码重新配置。    金宝佳伺服手册KD800系列

例如DI端子的功能可通过P03组参数重新分配。

因此：

“现场Servo ON没有接在说明书示意图中的位置”

并不能直接证明接线错误。

必须同时检查：

P03参数定义 + 实际接线

才能判断。

十一、AI1、AI2、AI3则必须重点核对功能

虽然DI能够重新配置，但液压压力控制中的模拟量仍必须弄清楚实际用途。

KD800典型配置中：

AI1 → 压力指令
AI2 → 流量指令
AI3 → 压力反馈

如果维修过程中错误交换，例如把压力传感器接到了AI1而不是AI3，那么即使传感器本身完全正常，压力闭环仍然不能正常工作。

因此AL.119排查中，一个重要步骤就是：

沿着压力传感器Signal导线一直追踪，确认最终确实进入AI3。

不要仅根据线色判断。

十二、压力传感器参数不匹配也会引起问题

KD800允许设置压力传感器实际量程以及零点、满量程电压。

与压力反馈相关的重要参数包括：

P05.04

压力传感器量程。

例如：

0～250 bar

则设置：

P05.04 = 250.0

P05.16

压力传感器满量程对应的电压。

例如传感器为：

0～10V
0～250bar

则通常：

P05.16 = 10000mV

P05.17

压力为零时对应的传感器电压。

手册给出的默认值为：

100mV

KD800手册明确要求根据实际压力传感器规格设置P05.04、P05.16和P05.17。    金宝佳伺服手册KD800系列

十三、为什么传感器没有坏，参数错误仍然会导致异常？

假设原设备使用：

0～10V压力传感器

后来维修人员更换成另一种输出规格，而驱动器参数仍保持原设置。

虽然电气线路全部导通，但驱动器对“0 bar”和“满压力”的理解会发生偏差。

例如：

真实压力       传感器输出
0 bar          1V
100%压力       10V

如果驱动器仍按0～10V处理，那么系统零压力时已经存在1V反馈。

这会造成：

• 零压判断错误；

• 电机异常反转；

• 压力闭环失调；

• 压力值显示错误；

• 严重时触发相关保护。

手册也特别提醒，不同零点输出的压力传感器需要正确设置零点。    金宝佳伺服手册KD800系列

十四、如果压力反馈正常，还要检查电机是否真正旋转

这是AL.119故障中非常重要但容易被忽视的一点。

手册指出：

如果出现较大电机电流，但电机实际上没有正常旋转，也可能产生压力反馈异常判断。

典型原因包括：

1. 没有进行电机自学习

KD800使用旋变反馈时，电机初始角度非常重要。

手册规定自学习应在：

电机空载或轻载 + S_OFF状态

下进行：

P13.00 = 1

进行角度初始化。    金宝佳伺服手册KD800系列

2. 编码器或旋变反馈异常

如果旋变线路异常，而相关保护又被屏蔽，驱动器可能输出较大电流，但电机无法正常形成转矩。

3. 油泵机械卡死

例如：

• 油泵内部咬死；

• 联轴器卡死；

• 轴承卡死；

• 液压负载异常。

驱动器此时可能输出很大电流，但系统并没有建立正常压力。

最终表现出来仍然可能类似压力反馈故障。

十五、推荐的AL.119标准排查流程

实际维修时，可以按照下面顺序操作。

这样效率远高于随机更换零件。

第一步：读取报警

确认：

AL.119

而不是AL.116、AL.124、AL.209等其他报警。

第二步：检查压力传感器外观

检查：

• 插头；

• 电缆；

• 屏蔽线；

• 接线端子；

• 导线是否被拉断；

• 接头是否氧化；

• 是否进油、进水。

第三步：测量传感器电源

测：

+24V — GND

正常：

≈24VDC

如果没有24V，先解决供电问题。

第四步：测压力信号

测：

Signal — GND

记录电压。

第五步：读取P11.27

读取：

P11.27 = AI3实际采样电压

与万用表比较。

第六步：比较两个值

如果：

万用表信号正常
P11.27异常

重点检查AI3输入通路。

如果：

万用表异常
P11.27也异常

重点检查压力传感器及其供电。

第七步：确认AI3接线

沿Signal线路追踪：

压力传感器
↓
中间端子
↓
转接板
↓
CN3
↓
AI3

确认没有错误进入AI1或AI2。

第八步：核对传感器规格

记录：

量程：_______ bar

供电：_______ V

输出：_______ V / mA

再与驱动器参数进行比较。

第九步：检查参数

重点核对：

P05.04  压力传感器量程

P05.16  满量程电压

P05.17  零压力电压

第十步：检查电机与油泵

如果压力传感器和AI3完全正常，再检查：

• 电机能否JOG运行；

• 电机是否完成自学习；

• 旋变反馈是否正常；

• 电机相序；

• 油泵是否卡死；

• 联轴器是否正常。

十六、如何利用JOG判断驱动器、电机和编码器是否正常？

KD800提供JOG点动功能。

手册规定：

P13.01 = 1

进入JOG后，可以通过UP/DOWN让电机正反转。

如果JOG运行正常，通常意味着：

• 驱动器功率部分基本正常；

• 电机基本正常；

• 编码器/旋变反馈基本正常；

• U/V/W线路基本正常。

手册指出，JOG正常以后，才能认为电机、驱动器和相关接线基本正确。    金宝佳伺服手册KD800系列

这对于缩小AL.119范围非常有效。

十七、不要一看到报警就恢复出厂参数

现场经常有人遇到报警后直接执行：

恢复出厂参数

这是比较危险的维修方法。

因为液压伺服系统中往往存在大量与设备相关的参数，例如：

• 电机型号；

• 压力传感器量程；

• 系统最大压力；

• 最大转速；

• 压力PID；

• 压力标定；

• 流量标定；

• 转矩限制；

• 电机旋转方向；

• DI/DO配置。

如果恢复出厂设置以后没有保存原参数，就可能由一个AL.119故障演变成整套设备重新调试。

因此正确方法应该是：

先记录参数，再维修。

十八、能不能通过参数屏蔽AL.119？

KD800提供：

P10.19 — 压力反馈断线屏蔽

其中：

0 = 启用压力反馈断线检测
1 = 屏蔽压力反馈断线检测

手册对此有明确说明。    金宝佳伺服手册KD800系列

但从维修角度而言：

不建议把屏蔽报警作为最终解决方案。

原因很简单：

报警只是结果。

如果真正问题是：

• 传感器损坏；

• AI3断线；

• 压力反馈丢失；

即使把报警屏蔽掉，系统仍然没有可靠的压力闭环。

液压设备可能出现：

• 压力失控；

• 保压异常；

• 压力冲击；

• 电机长时间大电流；

• 油泵过载。

所以P10.19更适合特殊调试或厂家指定应用，不应代替真正的故障维修。

十九、故障排查速查表

二十、现场维修时最值得记录的参数

为了以后快速判断，可以让现场人员一次性提供以下数据：

Servo model:
____________________

Alarm code:
____________________

Pressure sensor model:
____________________

Pressure range:
____________________ bar

Sensor supply voltage:
____________________ VDC

Sensor signal voltage:
____________________ V

P11.27:
____________________ mV

P05.04:
____________________

P05.16:
____________________

P05.17:
____________________

Can motor run in JOG?
YES / NO

Can hydraulic pressure rise?
YES / NO

仅靠这些数据，很多AL.119故障就已经可以远程定位到非常小的范围。

二十一、总结

KD800出现 AL.119 时，不应该简单理解成“换压力传感器即可”。

AL.119本质上指向的是：

压力反馈链路异常。

完整链路包括：

24V电源
   ↓
压力传感器
   ↓
Signal
   ↓
线路
   ↓
转接板
   ↓
AI3
   ↓
控制板采样
   ↓
P11.27
   ↓
压力闭环控制

正确维修方法是从信号链逐级排查。

最有价值的三个现场数据是：

1. 压力传感器+24V/GND电压

2. 压力传感器Signal/GND电压

3. P11.27实际AI3采样值

如果传感器Signal有正常电压，而P11.27没有对应电压，那么就应把检查重点从传感器转移到AI3输入线路、转接板以及控制板。

如果Signal和P11.27完全一致，则继续检查压力传感器参数、自学习、电机运行以及油泵机械状态。

这种按照 “电源 → 传感器 → 信号 → AI3 → 参数 → 电机 → 油泵” 的诊断逻辑，不仅适用于KD800，也适用于大量采用压力闭环控制的注塑机伺服油泵系统。