工控维修

发那科伺服系统故障诊断与维修指南

发那科（FANUC）伺服系统以其可靠性和精确性在工业自动化领域享有盛誉。然而，任何复杂的设备都可能出现需要系统诊断和维修的故障。本文重点介绍两种常见故障："NEED REF RETURN"（绝对位置编码器报警）和"DB RELAY FAILURE"（动态制动继电器故障），以及一般的故障排除方法。

1. "NEED REF RETURN" 报警

故障描述

"NEED REF RETURN" 报警表示编码器的绝对位置数据丢失或轴需要进行参考点回归操作。这通常发生在以下情况：

• 编码器电池电压过低或电池失效。

• 系统因断电或初始化不当导致绝对位置数据丢失。

维修步骤

1. 检查编码器电池：

• 如果电池电压低于规定值（通常为 3.6V），请更换电池。

• 确保在电源开启的情况下更换电池，以防止编码器数据丢失。

2. 执行参考点回归：

• 通过机床控制界面启动受影响轴的参考点回归操作。

• 按照机床制造商提供的具体归零操作流程进行操作。

3. 检查编码器接线：

• 确保编码器电缆连接牢固且无损坏。

• 必要时使用万用表或示波器检查连通性和信号完整性。

4. 清除报警：

• 完成参考点回归后，通过机床控制面板重置报警。

2. "DB RELAY FAILURE" 报警

故障描述

"DB RELAY FAILURE" 报警表明动态制动（DB）继电器出现问题，该继电器负责在停机或紧急停机条件下安全制动电机。可能的原因包括：

• 动态制动继电器故障（线圈烧毁或触点损坏）。

• 继电器驱动电路故障。

• 动态制动回路中的连接断开或损坏。

维修步骤

1. 目视检查：

• 打开伺服驱动器，检查继电器是否有烧毁、变色或物理损坏的迹象。

• 检查 PCB 是否存在烧毁的痕迹或损坏的元件。

2. 测试动态制动继电器：

• 使用万用表测量继电器线圈的电阻。正常的继电器通常具有特定的电阻值（例如几十到几百欧姆）。如果断路或短路，则需要更换继电器。

• 检查继电器触点的正常操作，确保无焊接或烧蚀。

3. 检查驱动电路：

• 检测驱动动态制动继电器的晶体管或 IC 是否短路或断路。

• 使用示波器验证继电器的控制信号是否正常。

4. 验证动态制动电阻和接线：

• 确保动态制动电阻完好且连接牢固。

• 测量电阻值并与规格进行比较。

5. 更换故障部件：

• 如果发现故障，更换继电器或驱动元件。

• 确保更换的零件为正品并符合原始规格。

6. 重置并测试：

• 完成维修后，重置系统并进行操作测试，以确认报警已清除且动态制动继电器正常工作。

3. 常规故障排除技术

LED 指示灯

• 检查伺服放大器前面板上的 LED 状态。LED 图案通常提供有关放大器状态和错误的诊断信息。

错误代码

• 参考系统维护手册以获取错误代码的详细描述。

• 发那科手册（如 GFZ-65195EN/01）提供了每个报警代码的全面故障排除步骤。

电气检查

• 测量电源电压，确保其在规定范围内。

• 检查连接器、电缆和 PCB 走线的连通性和完整性。

参数验证

• 确认伺服参数设置正确。不正确的参数可能导致操作问题和报警。

4. 预防性维护建议

1. 定期更换电池：

• 安排定期检查和更换编码器电池，以避免位置丢失。

2. 保持部件清洁：

• 清洁伺服驱动器及其周围区域，以防止灰尘和碎屑积累。

3. 检查接线：

• 定期检查电缆和连接器是否有磨损、腐蚀或松动的情况。

4. 遵循制造商指南：

• 始终遵守发那科的维护和操作指南，以确保系统最佳性能。

结论

通过了解"NEED REF RETURN" 和 "DB RELAY FAILURE" 等报警的原因及系统性维修方法，维护工程师可以最大限度地减少停机时间并提高发那科伺服系统的可靠性。定期的预防性维护还能避免反复出现的问题，并延长这些关键部件的使用寿命。