一、伺服操作面板功能介绍及基本设置

1.1 面板功能介绍

伟创伺服SD710系列的操作面板设计简洁明了，包括模式选择键（MODE/SET）、上下调整键（UP/DOWN）、数据移位键（DATA/SHIFT）以及一些功能按键。通过这些按键，用户可以轻松实现模式切换、参数设定、状态显示等功能。

1.2 设置密码和参数访问限制

为了确保伺服系统的安全性，SD710系列提供了密码保护功能。用户可以通过参数PnE1D的系统开关3来设置功能码参数的访问权限。具体步骤如下：

1. 进入辅助功能：按MODE/SET键选择辅助功能，通过UP/DOWN键调整到Fn010。

2. 设置密码：按DATA/SHIFT键约1秒钟，进入参数设置状态，通过UP/DOWN键调整参数值。设置完成后，按MODE/SET键确认。

1.3 点动运行实现

点动运行是伺服调试中常用的功能，SD710系列提供了JOG（速度点动）和程序JOG（位置点动）两种模式。具体实现步骤如下：

1. JOG模式：

• 按MODE/SET键选择辅助功能，调整到Fn005。

• 通过UP/DOWN键设置点动速度（Pn500），按MODE/SET键进入伺服ON状态。

• 按UP键（正转）或DOWN键（反转）启动点动运行。

2. 程序JOG模式：

• 按MODE/SET键选择辅助功能，调整到Fn006。

• 设置程序JOG的相关参数（如Pn502运行模式、Pn503移动距离等）。

• 按MODE/SET键进入伺服ON状态，启动程序JOG运行。

1.4 抱闸和超程设置

抱闸设置：

• 通过参数Pn009和Pn010设置抱闸动作的相关延时时间，确保在电机停止时抱闸能够及时动作。

超程设置：

• 通过外部限位开关连接到CN1端子的P-OT和N-OT引脚，实现正负方向的超程保护。

• 也可以在驱动器内部通过参数Pn00D.W启用软限位功能，设置绝对位置限位开关。

1.5 再生制动设置

再生制动是伺服系统中重要的安全保护功能。SD710系列提供了内置和外置再生制动电阻两种选择。用户可以通过参数PnE0B和PnE0C设置内置制动电阻的阻值和容量。对于外置制动电阻，需要按照驱动器手册中的接线图进行正确连接，并通过参数设置相应的阻值。

二、外部脉冲位置模式正反转定位控制

2.1 接线端子

实现外部脉冲位置模式正反转定位控制，需要正确连接CN1端子的相关引脚。具体接线如下：

• 脉冲输入：连接到CN1的PUL+和PUL-引脚。

• 方向输入：连接到CN1的DIR+和DIR-引脚。

• 使能输入：连接到CN1的S-ON引脚。

2.2 参数设置

1. 控制模式选择：设置参数Pn000.X为0，选择位置控制模式。

2. 位置指令源选择：设置参数Pn200为0，选择外部脉冲序列作为位置指令源。

3. 电子齿轮比设置：根据实际需求设置参数Pn204（分子）和Pn206（分母），确定电机每转对应的脉冲数。

4. 点动速度设置（可选）：设置参数Pn500，以便在调试过程中使用点动功能。

完成上述设置后，即可通过外部脉冲发生器发送脉冲信号，实现伺服电机的正反转定位控制。

三、故障代码及解决方法

SD710系列伺服驱动器提供了丰富的故障代码，帮助用户快速定位问题。以下是一些常见的故障代码及其解决方法：

• ER.020：用户功能码参数和校验异常。解决方法：检查参数设置是否正确，重新上电初始化参数。

• ER.100：驱动器过电流。解决方法：检查电机和驱动器是否过载，检查电机动力线是否接触不良。

• ER.320：再生过载。解决方法：检查再生制动电阻是否连接正确，阻值是否合适；降低负载或增大制动电阻。

• ER.400：过电压。解决方法：检查电源电压是否稳定，是否超过了驱动器的额定电压范围。

• ER.410：欠电压。解决方法：检查电源电压是否过低，确保电源电压在驱动器允许范围内。

对于其他故障代码，用户可以参考驱动器手册中的故障代码表，根据提示进行相应的检查和处理。

四、总结

伟创伺服SD710系列用户手册提供了详细的操作指南和参数设置说明，帮助用户快速上手并实现高效稳定的伺服控制。通过正确设置面板参数、连接外部端子以及及时处理故障代码，用户可以充分发挥SD710系列的性能优势，满足各种工业应用的需求。